Rancang Bangun Prototipe Sistem Automasi Pengairan Hidroponik Berbasis Mikrokontroler Arduino
Kata Kunci:
Pertanian Presisi Hidroponik, PPM, Fuzzy Logic, Metode MamdaniAbstrak
Pertanian presisi menjadi salah satu teknologi pertanian yang dapat diimplementasikan pada sistem hidroponik. Pengontrolan nilai Parts per Million (PPM) yang sesuai dengan usia tanaman pada proses pencampuran nutrisi A dan B serta air pada sistem tersebut menjadi sangat penting supaya tanaman dapat tumbuh dan berkembang secara optimal. Penelitian ini bertujuan untuk merancang bangun sistem automasi hidroponik yang berbasis pada nilai PPM yang disesuaikan dengan usia tanaman pada sistem hidroponik model NFT milik program studi agribisnis pada kampus universitas Muhammadiyah bandung. Arduino Mega 2560 digunakan sebagai pengontrol, masukan terdiri dari dua sensor yaitu modul sensor TDS dari DF Robot dan modul RTC seri DS1302, sedangkan keluaran berupa pompa dan juga motor DC. Fuzzy Logic dengan metode mamdani dengan variabel nilai PPM, usia tanaman, dan juga waktu pengairan digunakan pada sistem sebagai pengambil keputusan untuk menyalakan pompa nutrisi atau air dan juga motor pengaduk. Hasil penelitian ini memperlihatkan sistem yang dibuat sudah dapat bekerja sesuai dengan tujuan yang diinginkan dengan galat error sebesar 7,21% untuk keberhasilan sistem dalam mencapai set poin nilai PPM yang sesuai dengan usia tanaman.